La cascade de Vaipo se trouve au fond de la vallée de Hakaui, située sur la partie sud de l’île de Nuku Hiva. Elle s’écoule entre deux chaînes de montagnes concentriques formant la double caldeira caractéristique du relief de Nuku Hiva. Cette chute d’eau du type horsetail (queue de cheval) d’un débit d’environ 1m3/s descend du plateau basaltique de Toovii. Elle mesure 350 m de haut, ce qui fait d’elle la plus haute chute d’eau dans le triangle polynésien, en dehors de la Nouvelle-Zélande et de Hawaii. Même si vous avez vu des centaines de cascades, celle de Hakaui vous séduira, par le spectacle de ses falaises qui l'entourent, où nichent de nombreux oiseaux de mer, et par le chemin d'accès bordé par de nombreux paepae ornés de tikis, qui méritent le détour.